2022-11-26说明文
说起车轮，人们都不陌生。一般的车轮都是圆的，只能向前一个方向滚动。然而有一种轮子，主体是圆形的，但外圈却有许多斜着的无动力圆柱体小轮子，如下图。这就是麦克纳姆轮。麦克纳姆轮又名全向轮(以下简称麦轮)，是由瑞典的麦克纳姆公司发明的一种可以全向移动的轮子。麦轮上有许多辊子，就是那些外圈的圆柱体小轮子。这些辊子的角度和轮...
分力、向前、向右、向左、移动、轮子、辊子、麦克